test2_高德发布两款ABot系列基座模型，补齐具身机器人规模化落地核心能力_足球预测平台

　　新浪科技讯 2月12日下午消息，高德近日，发布阿里巴巴集团旗下高德正式发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0，两款落地足球预测平台补齐了具身机器人规模化落地的系列两块核心能力——操作的通用性和导航的长程性，高德也成为全球首个在具身导航与具身操作上同步达到SOTA（目前最好、基座具身机器最先进的模型模化模型）的厂商。

　　长期以来，补齐机器人技术的人规规模化应用面临诸多挑战，其中关键之一在于数据的核心割裂、动作表示的高德不统一以及空间理解能力的不足。不同厂商、发布不同形态的两款落地机器人往往使用各自独立的数据体系，导致模型难以跨平台复用，系列足球预测平台训练效率受限，基座具身机器部署成本高。模型模化

　　高德推出的 ABot-M0 作为一款通用的具身操作基础模型，从“数据统一—算法革新—空间感知”三个方面进行了系统性重构，致力于提升模型在多样化机器人形态和任务场景下的泛化能力。在 Libero、Libero-Plus、RoboCasa 基准测试中，该模型在包含复杂任务组合与动态场景扰动的设定下，平均任务成功率均达到 SOTA。其中，Libero-Plus 基准上达到了 80.5%，较业界先进方案pi0提升近30%，展现了其在高扰动高难度具身操作任务中的领先性能。

　　导航是机器人进入物理开放世界的核心基础能力，然而当前的具身导航研究普遍深陷“碎片化”：主流方法往往针对特定任务构建孤立的专用架构，这不仅限制了模型的跨任务泛化能力，更阻碍了智能体从海量异构数据中提取统一物理先验的可能性。这也是当前机器人常陷于“环境看不懂、动作做不准”的核心原因，复杂指令（如“去门口帮我看看快递”）更是难以执行。

　　高德推出的具身导航基座模型ABot-N0，以“全任务一统”为核心目标，并实现全球首次在单一模型中完整集成Point-Goal（点位导航）、Object-Goal（目标导航）、Instruction-Following（指令跟随）、POI-Goal（兴趣点导航）与Person-Following（人物跟随）五大导航任务，有效突破了传统架构中任务割裂的瓶颈。基于ABot-N0的系统性创新，其在CityWalker、SocNav、R2R-CE/RxR-CE、HM3D-OVON、BridgeNav、EVT-Bench七大权威基准测试中刷新了世界纪录。

海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

责任编辑：何俊熹